Endüstriyel Kaynak Robotları ile İlgili Araştırma ve Temel Teknolojik Beklentiler
DOI:
https://doi.org/10.5281/zenodo.12515838Anahtar Kelimeler:
Kaynak sensörü, Kaynak robotu, Ark kaynağı, Dikiş izleme teknolojisİ, ; Gelişme eğilimiÖzet
Endüstriyel kaynak operasyonlarında robot kullanımı oldukça yaygındır. Ancak modern teknolojide robotlu kaynak uygulamaları halen daha geliştirilmekte olan bir alandır. Son yıllarda robotlu kaynak teknolojisinin gelişmesine yönelik çalışmalarda; kaynak dikişi takip sistemi, makine kullanıcı arayüzü veri tabanı, çevrimdışı programlama yöntemi, yörünge takip ve oluşturma, akıllı kontrol sistemleri gibi alanlarda önemli gelişmeler elde edildi. Buna karşın kaynak robotlarının kullanılması ve programlanması ile ilgili kaynak operatörlerinin eğitim alma gerekliliği, karmaşık kaynak işlemlerinin uygulanmasında yetersiz makine arayüzlerinin kullanımı halen daha sorun teşkil etmektedir. Makine arayüzlerinin akıllı kontrol teknolojisi ve yapay zekâ sistemlerinin kullanılıp geliştirilmesiyle birlikte özellikle akıllı kaynak robotundaki yol planlama teknolojilerinin (sinir ağı algoritması, karınca kolonisi gibi) kaynak ile ilgili sorunların çözümünde gelecekteki araştırmalara yön vereceği düşünülmektedir. Bu makalede tüm bu veriler göz önünde tutularak, kaynak uygulamalarındaki sorunlar belirtilmekte olup, kaynak uygulamalarına yönelik gelecekteki Ar-Ge çalışmalarına ve üretici firmalara faydalı olmak adına referans amaçlı, kaynak robotu teknolojisinin mevcut durumu ve gereksinimleri ile ilgili analiz yapılmıştır.
Referanslar
Anonim, (2012). Endüstriyel Robotlar. Endüstri Mühendisleri İletişim Portalı. [Erişim Tarihi: 05.04.2024] https://endustrimuhendisligi.blogspot.com/2012/12/endustriyel-robotlar.html
Aydemir, H. (2021). Otonom Mobil Robotlarda Kümeleme Yöntemi ile Tam Kapsama Planlama. Fen Bilimleri Enstitüsü, Bilişim Sistemleri Anabilim Dalı, Yüksek Lisans Tezi Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi, Kahramanmaraş.
Büyüktümtürk , F., Yılmaz ,Ö., Ertaşkın ,H., Akıncı , T.Ç., (2009). Bilgisayar Kontrollü Vinç Sistemi Tasarımı ve Uygulaması. 5. Uluslararası İleri Teknolojiler Sempozyumu (IATS’09), Karabük. Erişim Tarihi: 03.01.2020] https://www.researchgate.net/publication/237623341_BILGISAYAR_KONTROLLU_VINC_SISTEMI_TASARIMI_VE_UYGULAMASI_WINCH_SYSTEM_CONTROLLED_BY_COMPUTERS_DESIGN_AND_APPLICATION
Dilibal, S., & Şahin, H. (2018). İşbirlikçi Endüstriyel Robotlar ve Dijital Endüstri. International Journal of 3D Printing Technologies and Digital Industry, 2(1), 86-96.
Ferreira, N. F. (2023). The Use of Collaborative Robots for Tasks with Arc Welding. doi: 10.20944/preprints202308.1517.v1
Gulumkar , A. P., Kekan, G. (2020).Review on Collaborative Robot in Welding Application. International Journal of Innovative Research in Science, Engineering and Technology (IJIRSET) Impact Factor: 7.512| || Volume 9, Issue 6.
Huan, Z., Ma, W., Wang, J., & Wu, F. (2022). Path Planning and Optimization for Micro-Robot in a Vessel-Mimic Environment. Frontiers in Neurorobotics, 16, 923348.
Kah, P., Shrestha, M., Hiltunen, E., & Martikainen, J. (2015). Robotic Arc Welding Sensors and Programming in Industrial Applications. International Journal of Mechanical and Materials Engineering, 10, 1-16.
Pires, J. N., Loureiro, A., & Bölmsjo, G. (2006). Welding Robots: Technology, System Issues and Application, Springer Science & Business Media.
Roboder (2023). Türkiye Robotik ve Otomasyon Zirvesi 2023 Sonuç Raporu 04.11.2023 – İSTANBUL https://roboder.org.tr/wp-content/uploads/2024/02/Turkiye-Robotik-ve-Otomasyon-Zirvesi-2023-Sonuc-Raporu-1.pdf
Schumacher, S., Hall, R., Waldman-Brown, A., & Sanneman, L. (2022). Technology Adoption of Collaborative Robots for Welding in Small and Medium-sized Enterprises: A Case Study Analysis. In Proceedings of the Conference on Production Systems and Logistics: CPSL 2022 (pp. 462-471). Hannover: publish-Ing..
Sung, I., Choi, B., & Nielsen, P. (2021). On The Training of a Neural Network for Online Path Planning With Offline Path Planning Algorithms. International Journal of Information Management, 57, 102142.
Szghtech (2022).Yerli Kaynak Robotları ile İthal Kaynak Robotları Arasındaki Farklar Nelerdir? https://tr.szghtech.com/news/what-are-the-differences-between-domestic-weld-64222156.html
Türker, K. S. (2015). Endüstride Kaynak Robotları (Proseslerin İncelenmesi ve Geliştirilmesi). Master's thesis, Fen Bilimleri Enstitüsü.
Wang, X., Xie, Z., Zhou, X., Gao, J., Li, F., & Gu, X. (2022). Adaptive Path Planning For The Gantry Welding Robot System. Journal of Manufacturing Processes, 81, 386-395.
Yu, J., Su, Y., & Liao, Y. (2020). The Path Planning Of Mobile Robot By Neural Networks and Hierarchical Reinforcement Learning. Frontiers in Neurorobotics, 14, 63.
Zhang, W., Dong, Z., & Liu, Z. (2017). Present Situation and Development Trend of Welding Robot. In 2017 2nd International Conference on Materials Science, Machinery and Energy Engineering (MSMEE 2017) (pp. 933-936). Atlantis Press.
Zizhuo , L., Junsong, W., Jiaying, W., Anqi, X. (2023). Research and Expectation on Industrial Welding Robots. Applied and Computational Engineering 11(1):263-267, DOI: 10.54254/2755-2721/11/2023026371). Hannover: publish-Ing.
İndir
Yayınlanmış
Nasıl Atıf Yapılır
Sayı
Bölüm
Lisans
Telif Hakkı (c) 2024 Journal on Mathematic, Engineering and Natural Sciences (EJONS)
Bu çalışma Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License ile lisanslanmıştır.
