GÖRME ENGELİLER İÇİN BİSİKLET SÜRME SİSTEMİ

Özet

Bu çalışma, ‘Geliştirilen sistemin, görme engelli bireylerin bisiklet kullanabilmelerine etkisini test etmek. Geliştirilecek sistem sayesinde görme engelli bireylerin yardım almadan tek başlarına bisiklet sürebilmelerini sağlamak’ konusunda gerekli çözümleri bulmak amacıyla yapılmıştır. Bisiklete monte edilen sistemin sorunsuz bir şekilde çalışabilmesi için arduino ile kod yazılıp arduino uno karta yükleme yapıldı. Geliştirdiğimiz sistem, bisikletin önünde ve her iki yanında bulunan ultrasonik sensörlerin tespit ettiği engeli buzzer’ den çıkan ses yardımıyla aktardığından sorunsuz bir şekilde görme engelliler bisikleti sürebilmektedirler. Hipotezde ön görülen sayıltıları sınamak için sistem bisiklete monte edilip işlevselik bakımından test edildi. Bisiklete monte edilen sistem sayesinde görme engelliler, ulaşım yolu üzerinde herhangi bir engelin olup olmadığını algılayabilecek, direksiyonu sağa sola çevirerek engelsiz güzergâhı saptayıp bu yolla da sorunsuz bir şekilde bisikleti sürmeye devam edebileceklerdir.